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| 過去二十年間，低侵入性手術徹底改變了外科手術領域，使用機器手臂輔助手術是低侵入性技術的新方向，心臟外科醫師已逐漸願意採用低侵入性以及機器手臂輔助的技術。尤其，低侵入性二尖瓣手術在近十年有了革命性的突破，使用 da Vinci? 遠距操作系統的機器手臂二尖瓣術式，外科醫師可以經由直徑 5 mm 的開口進行複雜的二尖瓣修補手術，而無須使用傳統的正中胸骨切開術，由於手術結果優異，已成為一些專科中心進行二尖瓣修補與置換的首選方式。本文回顧此快速發展領域的革新技術，以及使用機器手臂輔助之二尖瓣手術的臨床結果，並討論目前其他使用 da Vinci? 系統進行的心臟手術。（臨床醫學 2012; 70: 24-8） | |
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關鍵詞： |
低侵入性（minimally invasive, MI）、機器手臂、二尖瓣修補手術（mitral valve repair, MV repair） | |